若公司不帮忙申请工伤鉴定，您完全不必过于担心，因为根据我国相关法律规定，您作为工伤职工或其近亲属，在事故伤害发生之日起1年内，有权直接向用人单位所在地的统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
具体步骤如下：
准备相关证明材料：
- 劳动合同：证明您与用人单位之间存在劳动关系。
- 医疗诊断证明：由医疗机构出具，详细说明您的受伤情况。
- 证人证言：如有目击者或同事能证明事故发生的经过，他们的证言将非常有帮助。
- 其他相关证据：如事故现场照片、视频等，能进一步佐证您的工伤事实。
提交工伤认定申请：
- 在规定时间内（事故伤害发生之日起1年内），向用人单位所在地的统筹地区社会保险行政部门提交工伤认定申请表及上述准备好的证明材料。
- 确保申请表填写准确无误，所有证明材料真实可靠。
等待工伤认定结果：
- 社会保险行政部门受理申请后，会进行调查核实。
- 若认定为工伤，您将收到工伤认定决定书。
申请劳动能力鉴定：
- 依据工伤认定结论，您可自行到劳动能力鉴定委员会申请劳动能力鉴定，以确定伤残等级。
- 提交鉴定申请时，同样需要准备相关证明材料。
要求公司承担工伤赔偿责任：
- 根据鉴定结果，您有权要求公司承担相应的工伤赔偿责任，包括医疗费、停工留薪期工资、伤残津贴等。
- 若公司拒绝赔偿，您可通过劳动仲裁或诉讼途径解决争议。
额外建议：
- 寻求工会或劳动监察部门的帮助：在申请过程中，若遇到公司不配合或设置阻碍的情况，您可以向工会或劳动监察部门反映情况，请求他们督促公司履行义务。
- 保留好所有证据和文件：在整个过程中，务必妥善保管好所有与工伤相关的证据和文件，以备不时之需。
- 了解法律后果和责任：公司若不配合工伤鉴定，将承担一系列法律后果，包括行政责任、民事赔偿责任加重以及承担不利认定后果等。了解这些后果有助于您更好地维护自己的权益。
总之，面对公司不帮忙申请工伤鉴定的情况，您应积极采取行动，依法维护自己的合法权益。