当公司未足额为你缴纳五险一金时，你完全有权通过劳动仲裁来维护自己的合法权益。以下是对这一问题的详细解答：
一、法律依据
首先，根据《中华人民共和国社会保险法》以及国务院的《住房公积金管理条例》，用人单位有责任按时且足额为员工缴纳五险一金，这包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险、生育保险以及住房公积金。如果公司未能履行这一法定缴费义务，那么作为劳动者，你可以依据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定来维护自己的权益。
二、可能的赔付项目
五险一金的补缴：
- 社保补缴金额会根据你的工资基数、公司欠费的时段以及当地的社保缴费比例来计算。
- 公积金的补缴也是基于你的工资基数、欠费时间以及缴存比例的差额来确定。
经济补偿：
- 如果因为公司未足额缴纳社保而导致劳动合同解除，那么公司需要根据你的工作年限来支付经济补偿。具体为：每满一年支付一个月的工资；六个月以上但不满一年的按一年来计算；不满六个月的则支付半个月的工资。
赔偿损失：
- 如果因为社保缴纳不足导致你无法享受应有的社保待遇，比如医疗费用报销受阻，那么公司需要赔偿你因此产生的实际合理损失。
三、劳动仲裁的流程与注意事项
仲裁前的准备：
- 收集相关证据，如工资条、社保缴费记录、公积金缴存明细等，以证明公司未足额缴纳五险一金。
- 熟悉《劳动合同法》、《社会保险法》等相关法律法规，确保自己清楚自己的权益和仲裁的依据。
提出仲裁申请：
- 向当地的劳动争议仲裁委员会提交书面申请，明确你的仲裁请求（如补缴五险一金、经济补偿、赔偿损失等），并详细阐述事实和理由，同时附上相关证据。
仲裁的审理与裁决：
- 仲裁委员会在受理申请后，会首先尝试进行调解。如果调解不成，则会安排开庭审理，双方将进行陈述、举证、质证和辩论。最终，仲裁委员会会作出裁决。
- 如果你对裁决结果不满意，还可以在规定期限内向人民法院提起诉讼。
注意时效与证据保留：
- 劳动仲裁的时效为一年，从你知道或应当知道自己的权利被侵害之日起计算。
- 在整个仲裁过程中，你都需要妥善保留所有相关证据，以备不时之需。
综上所述，如果公司未足额为你缴纳五险一金，你可以通过劳动仲裁来要求公司补缴、支付经济补偿乃至赔偿损失。在维权过程中，请务必确保自己熟悉相关法律法规，准备好充分的证据，并关注仲裁的时效问题。