结论前置：在您依法提前三十日以书面形式通知用人单位后，您有权在通知期满时离职，公司无权阻止。若公司坚持要求您等待30天才能离职，这一要求并不违法，因为这是《劳动合同法》赋予用人单位的权利，用于确保工作交接的顺利进行。但若公司在此期间未提供必要的劳动条件或未按时支付工资等，则您有权随时解除劳动合同。

法律依据与解释：

根据《劳动合同法》第三十七条的规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。这是劳动者的法定权利，但同时也意味着用人单位有权在接到通知后的30天内进行工作交接等安排。因此，如果公司已经按照法律规定提供了劳动条件、支付了工资等，且没有其他违法行为，那么要求您等待30天才能离职是合法的。

应对方法：

1. 检查通知方式并保留证据：确保您已经以书面形式向公司提出了离职申请，并妥善保留书面通知、邮件、短信等离职申请的证据。

2. 与公司友好沟通：与公司人力资源部门或上级领导进行沟通，了解他们为何要求您等待30天才能离职，并尝试协商一个双方都能接受的解决方案。

3. 关注公司行为：在等待期间，密切关注公司是否按照劳动合同约定提供了劳动条件、是否按时支付了工资等。如果公司存在违法行为，您有权随时解除劳动合同。

4. 申请调解或投诉：如果与公司沟通无果，您可以向企业劳动争议调解委员会或基层人民调解组织申请调解，或者向当地的劳动监察部门投诉。

5. 法律途径维权：如果调解和投诉均未能解决问题，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，甚至向人民法院提起诉讼来维护自己的合法权益。

注意事项：

• 在整个过程中，请务必保留好所有相关证据，以便在需要时提供证明。
• 如果您在离职时存在未休年假、未结算工资等情况，请确保公司依法进行补偿。

综上所述，虽然公司要求您等待30天才能离职在一般情况下并不违法，但您也有权关注公司的行为是否合法，并在必要时采取法律途径来维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。