当外卖送到后顾客不承认时，这确实是一个比较棘手的问题，但可以通过一系列步骤来尝试解决。以下是一些建议：

一、确认配送信息

1. 核对订单信息：首先，请核对订单上的配送地址、联系电话和顾客姓名是否与实际情况相符，确保没有配送错误。
2. 查看配送记录：检查配送员的配送记录，包括配送时间、配送地点和配送状态，以确认外卖是否确实已经送达。

二、与顾客沟通

1. 礼貌询问：以礼貌的方式询问顾客是否收到了外卖，并请顾客确认是否本人签收。有时候可能是顾客忘记了或者家人、同事代为签收。
2. 了解情况：如果顾客表示没有收到，进一步了解是否有其他人可能代为接收或者外卖是否被放置在了一个不显眼的地方。

三、联系配送员

1. 核实情况：联系配送员，了解外卖送达时的具体情况，包括是否遇到了什么特殊情况或者是否有可能将外卖放错了位置。
2. 协助寻找：如果配送员记得外卖的确切放置位置，可以请配送员协助寻找或者提供线索。

四、查看监控或定位信息

1. 查看监控：如果配送地点有监控摄像头，可以尝试查看监控录像，以确认外卖是否被他人取走或者放置在了其他位置。
2. 定位信息：如果配送员使用了定位功能，可以查看配送结束时的定位信息，以确认是否准确送达了顾客指定的地址。

五、平台介入处理

1. 报告平台：如果以上步骤都无法解决问题，可以向外卖平台报告此情况，并提供相关证据（如订单信息、配送记录、监控截图等）。
2. 等待处理：平台会对此事进行调查，并根据调查结果给出相应的处理意见。如果确实是配送错误或者外卖丢失，平台可能会给予相应的赔偿或者重新配送。

六、法律途径

虽然这种情况较为罕见，但如果顾客坚持否认收到外卖，并且涉及到了较大的金额或者纠纷，也可以考虑通过法律途径来解决问题。例如，可以保留相关证据，并向当地消费者协会或者法院提起诉讼。

综上所述，当外卖送到后顾客不承认时，应该保持冷静，通过核对信息、与顾客和配送员沟通、查看监控或定位信息以及联系平台介入处理等方式来尝试解决问题。同时，也要注意保留相关证据，以备不时之需。