结论前置：工伤后原岗位被顶替，并要求与有岗的人竞聘上岗，这可能涉及劳动者的合法权益被侵犯。劳动者有权要求恢复原岗位或获得合理安置，并有权向相关部门投诉或申请仲裁以维护自己的权益。

详细分析：

1. 工伤后的岗位保障：

   • 根据《工伤保险条例》及相关法律法规，劳动者因工作遭受事故伤害或患职业病后，有权享受工伤待遇，包括医疗救治、停工留薪、康复服务等。
   • 工伤期间，用人单位不得随意解除与劳动者的劳动合同，也不得降低劳动者的工资、福利待遇或调整其工作岗位，除非有正当理由并经劳动者同意。

2. 岗位被顶替的合法性分析：

   • 如果劳动者在工伤期间或工伤康复后，发现原岗位已被他人顶替，且用人单位未提供合理的解释或安置方案，这可能构成对劳动者合法权益的侵犯。
   • 用人单位在调整劳动者工作岗位时，应遵守相关法律法规，确保调整的合理性和合法性，并与劳动者进行充分沟通。

3. 竞聘上岗的合法性分析：

   • 要求工伤后的劳动者与有岗的人竞聘上岗，可能违反了公平、公正的原则，特别是当这种竞聘对工伤劳动者构成不合理障碍时。
   • 竞聘上岗应基于公平、公正的原则进行，不得对工伤劳动者设置不合理的门槛或条件。

4. 劳动者的应对措施：

   • 首先，与用人单位进行沟通，了解岗位调整的具体原因和依据，要求用人单位提供合理的解释和安置方案。
   • 如果沟通无果，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉，要求其对用人单位的违法行为进行调查和处理。
   • 劳动者还可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位恢复原岗位或提供合理的安置方案，并赔偿因此造成的损失。

法律建议：

• 劳动者在遭遇此类问题时，应保留好相关证据，如劳动合同、工伤认定决定书、岗位调整通知等，以便在维权过程中使用。
• 如果需要进一步的法律帮助或咨询，可以直接向我提问，我会提供专业的法律支持和建议。