结论：在公司上班被同事打后出于正当防卫导致对方轻微受伤，一般情况下你不需要承担法律责任，但正当防卫需满足一定条件。

分析说明：

1. 正当防卫的认定：

   • 根据《刑法》第二十条，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。
   • 正当防卫需满足以下条件：防卫意图的正当性、防卫对象的非法性、防卫时间的适时性、防卫手段的适度性。

2. 具体情境分析：

   • 在你所述的情况中，如果同事对你实施了不法侵害（如殴打），且该侵害是正在进行的，你为了制止这种不法侵害而采取了防卫行为，导致对方轻微受伤，那么你的行为有可能被认定为正当防卫。
   • 关键在于你的防卫行为是否适度，即是否超出了必要限度造成了重大损害。如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

3. 法律后果：

   • 如果你的防卫行为被认定为正当防卫，那么你不需要承担任何法律责任，包括民事责任和刑事责任。
   • 如果防卫行为超出了必要限度，你可能需要承担相应的法律责任，包括赔偿对方的损失和可能的刑事责任。

4. 建议：

   • 在遇到类似情况时，首先要确保自己的安全，尽量避免冲突升级。
   • 如果可能的话，尽量保留现场证据，如监控录像、目击者证言等，以便在后续处理中证明自己的正当防卫行为。
   • 如果对方受伤，建议及时报警并寻求医疗救助，同时配合警方的调查。

综上所述，你在公司上班被同事打后出于正当防卫导致对方轻微受伤，一般情况下不需要承担法律责任。但正当防卫的认定需要满足一定条件，且防卫行为需适度。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。