工伤停工留薪期满后被辞退，确实需要去公司办理离职证明。下面我将详细解释这一结论及相关的法律建议：

核心结论解释

工伤停工留薪期满后，若劳动者被辞退，按照法律规定和一般劳动实践，劳动者应当去公司办理离职手续，包括但不限于工作交接、结算工资、以及要求公司出具离职证明等。这是因为离职证明是劳动者后续就业、办理社保转移等手续的重要凭证。

法律建议与流程

1. 与用人单位协商：

   • 在离职前，建议劳动者先与用人单位沟通离职事宜，包括离职证明的出具、工资结算、工伤保险待遇的结算等。
   • 若双方能达成一致意见，则可按照协商结果办理离职手续。

2. 提前通知（若协商不成）：

   • 若协商不成，且劳动者决定依据《劳动合同法》相关规定离职，则需提前通知用人单位。
   • 若在试用期，提前三日通知用人单位；若已过试用期，提前三十日以书面形式通知用人单位。

3. 办理离职手续：

   • 在通知期限届满后，劳动者应按照用人单位的规定，办理工作交接等离职手续。
   • 用人单位应依法为劳动者出具离职证明，结算工资，并在规定时间内为其办理档案和社会保险关系转移手续。

4. 维护自身权益：

   • 离职并不影响劳动者依法享受相应的工伤保险待遇，如一次性伤残补助金等。
   • 若用人单位存在未支付相关待遇等违法行为，劳动者可依法申请劳动仲裁维护自身权益。

注意事项

• 保留证据：在整个离职过程中，劳动者应保留好与用人单位的沟通记录、离职证明、工资结算单等证据，以备后续可能发生的争议。
• 及时咨询：若劳动者在离职过程中遇到任何问题或疑虑，应及时咨询专业律师或劳动法律机构，以获取专业的法律建议和支持。

综上所述，工伤停工留薪期满后被辞退的劳动者，确实需要去公司办理离职证明，并按照相关法律规定和流程办理离职手续。若遇到任何问题或权益受到侵害，应及时寻求法律帮助。