当您作为半挂车司机遇到老板不发工资的情况时，可以采取以下步骤来维护自己的合法权益：

一、尝试友好协商

首先，建议您与老板进行面对面的友好交流。在交流中，明确表达您对按时获得劳动报酬的合理诉求，并详细询问拖欠工资的具体原因。尝试通过协商达成共识，比如确定一个明确的支付日期或者分期支付的计划。如果老板表示有困难，您可以考虑给予一定的宽限期，但务必确保协商结果有明确的书面记录或者通过其他方式留下证据。

二、收集和固定证据

如果协商无果，接下来您需要着手收集和固定能证明劳动关系及工资拖欠事实的证据。这些证据包括但不限于：

1. 劳动合同或雇佣协议，证明您与老板之间的劳动关系。
2. 工作记录，如行车日志、出车任务单等，证明您的工作时长和完成情况。
3. 工资约定记录，如微信、短信沟通记录，或者老板出具的工资欠条等，证明工资数额和支付情况。
4. 同事的证人证言，如果可能的话，他们可以提供关于您工作和工资情况的额外证明。

三、向劳动监察部门投诉

收集好证据后，您可以向当地劳动监察大队提交投诉材料。投诉材料应包括详细的情况说明和上述收集到的证据。劳动监察部门将对您反映的情况进行调查核实，并根据调查结果责令老板限期支付工资或给予相应处罚。

四、申请劳动仲裁

如果劳动监察部门的处理未能解决问题，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁。申请仲裁时，需要提交仲裁申请书、身份证明、劳动关系证明材料以及上述收集到的证据。仲裁委员会将安排开庭审理，并根据双方证据和陈述作出具有法律效力的裁决。

五、向法院起诉

在某些情况下，如果您持有老板出具的明确债权债务关系的凭证（如工资欠条），您可以直接向法院提起民事诉讼。法院将根据事实和法律作出判决，并可强制执行。

六、寻求法律援助

在整个维权过程中，如果您遇到法律上的困难或者需要更专业的帮助，可以考虑咨询专业律师的意见。律师将根据您的具体情况提供个性化的法律建议，帮助您制定合适的维权策略，并在必要时代表您提起诉讼。

总之，面对老板不发工资的情况，您应保持冷静和理性，遵循上述步骤来维护自己的合法权益。同时，也要关注相关法律法规的变化，以确保您的维权行动符合最新法律规定。