不是一定要等半年才能做劳动能力鉴定。工伤认定完成后，劳动能力鉴定（工伤鉴定）并非一定要等半年后才可做。这个鉴定一般是在职工的伤情处于一种相对比较稳定的状态时才会进行。当伤情稳定后，就可向设区的市级劳动能力鉴定委员会提交申请，通常情况下，劳动能力鉴定委员会会在60天之内给出鉴定结论。若遇到特殊情况，如伤情复杂等，只要经过劳动能力鉴定委员会的主任批准，鉴定的时限可以适当地延长一些。

所以，工伤鉴定的具体时间并非固定为半年之后，而是需要根据职工的伤情恢复情况以及鉴定机构的工作安排等因素来综合确定。如果你对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。