针对您提出的问题“离婚孩子跟着爸爸，学习很差，妈妈可以起诉吗？”，首先我们要明确一点：仅仅因为孩子学习成绩差，妈妈并不能直接起诉爸爸。下面我会从几个方面来详细解释这个问题：

1. 法律责任与起诉依据：

   • 在法律上，父母对子女有抚养和教育的义务，但这并不意味着父母需要对孩子的学习成绩负责到可以通过法律诉讼的程度。
   • 起诉通常需要有明确的法律依据和事实基础，比如虐待、遗弃、不履行抚养义务等严重行为。

2. 学习成绩与抚养责任：

   • 学习成绩的好坏受多种因素影响，包括孩子自身的学习能力、兴趣、努力程度，以及学校、家庭、社会等多方面的环境。
   • 父母虽然对子女有教育义务，但学习成绩并不是衡量父母是否履行教育义务的唯一标准。

3. 解决途径：

   • 如果妈妈认为爸爸在教育孩子方面存在问题，可以通过沟通、协商或者寻求第三方调解（如家庭调解机构、学校老师等）来解决。
   • 如果问题严重到涉及孩子的身心健康或者安全，可以考虑向相关部门（如民政部门、公安机关等）反映情况。

4. 法律建议：

   • 在考虑是否起诉之前，建议先收集相关证据，如孩子的学习成绩单、老师的评价、家庭沟通记录等，以证明自己的主张。
   • 如果确实存在法律上的争议或纠纷，可以咨询专业律师（比如我），了解具体的法律程序和诉讼要求。

综上所述，仅仅因为孩子学习成绩差，妈妈并不能直接起诉爸爸。建议通过沟通、协商或者寻求第三方帮助来解决教育孩子的问题。如果您有进一步的法律问题或者需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。