结论前置：离婚后，若认为孩子跟对方过得不好，确实可以通过法律途径来维护孩子的权益，但具体能否起诉对方以及起诉的依据和方式，需根据实际情况来判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、起诉的法律依据与情形
变更抚养权：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。若直接抚养子女的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女，或者不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响，另一方可以要求变更子女抚养关系。
- 情形分析：如果您认为对方在抚养孩子过程中存在上述不利情形，如虐待、忽视孩子的身心健康，或者因自身原因无法继续抚养孩子，您可以向法院提起诉讼，要求变更抚养权。
行使探望权并关注孩子状况：
- 法律依据：离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
- 情形分析：即使您不直接抚养孩子，也有权定期探望孩子，了解孩子的生活状况。如果您在探望过程中发现孩子过得不好，可以及时收集证据，并与对方沟通协商，若协商无果，可以向法院提起诉讼，要求对方改善抚养条件或变更抚养权。同时，在探望过程中，您也可以向孩子提供必要的关爱和帮助。
以孩子名义提起侵权诉讼（特殊情况）：
- 法律依据：在极少数情况下，如果对方的行为严重侵害了孩子的合法权益，如虐待、遗弃等，孩子可以作为原告，由其法定代理人（通常是父母中的另一方）代为提起侵权诉讼。
- 情形分析：这种情况较为特殊，需要满足严格的条件，即对方的行为必须构成对孩子合法权益的严重侵害。在这种情况下，您可以作为孩子的法定代理人，代为提起诉讼，要求对方承担侵权责任。
二、起诉前的准备与建议
收集证据：
- 在提起诉讼前，您需要收集足够的证据来证明对方在抚养孩子过程中存在不利情形。这些证据可以包括照片、视频、证人证言、医疗记录等。证据的收集应当合法、真实、有效，能够充分证明您的主张。
咨询专业律师：
- 离婚纠纷涉及复杂的法律问题和情感纠葛，建议您在提起诉讼前咨询专业律师。律师可以根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和诉讼策略，帮助您更好地维护孩子的权益。作为刘季锋律师，我专注于婚姻家庭领域，如果您有相关问题，可以直接向我咨询。
尝试协商与调解：
- 在提起诉讼前，您可以尝试与对方进行协商和调解，寻求双方都能接受的解决方案。协商和调解不仅可以节省时间和精力，还可以避免不必要的法律纠纷和伤害。如果协商无果，再考虑提起诉讼也不迟。
三、可能的法律后果
变更抚养权：
- 如果法院认定对方在抚养孩子过程中存在不利情形，且变更抚养权有利于孩子的成长和发展，法院可能会判决变更抚养权。这意味着您将获得孩子的直接抚养权，并承担抚养、教育、保护孩子的责任。
维持原抚养关系：
- 如果法院认为对方在抚养孩子过程中没有不利情形，或者变更抚养权不利于孩子的成长和发展，法院可能会维持原抚养关系。这意味着孩子将继续由对方抚养，但您仍然享有探望权和其他相关权利。
其他法律后果：
- 根据具体情况，法院还可能对双方进行训诫、责令接受家庭教育指导等，以促使双方更好地履行抚养、教育、保护孩子的责任。
总结与建议：离婚后，若认为孩子跟对方过得不好，您可以通过法律途径来维护孩子的权益。具体能否起诉对方以及起诉的依据和方式，需根据实际情况来判断。在提起诉讼前，建议您收集足够的证据、咨询专业律师，并尝试与对方进行协商和调解。如果您有相关问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。