针对您提出的“两年半离职未签劳动合同”的情况，这里是我的详细解答：
首先，明确结论：两年半未签劳动合同，您与公司之间实际上已经形成了无固定期限劳动合同关系，同时，公司也面临着支付您双倍工资的法律风险。
接下来，我将从以下几个方面进行详细阐述：
无固定期限劳动合同的形成：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。因此，在您已经工作两年半且未签订劳动合同的情况下，您与公司之间实际上已经形成了无固定期限劳动合同关系。
公司可能面临的法律责任：
- 公司未与您签订劳动合同，根据法律规定，公司应当自用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日每月向您支付两倍的工资。虽然这一规定在您的案例中已经超过了时效期（即一年），但如果您在离职前或离职时提出了相关主张，且能够证明公司确实存在未签订劳动合同的违法行为，公司仍然需要承担相应的法律责任。
您的权益保护：
- 尽管未签订劳动合同，但您在公司的工作期间所享有的权益仍然受到法律的保护。例如，您有权要求公司支付您应得的工资、加班费、奖金等；您还有权享受国家规定的休息休假、社会保险等福利待遇。
- 如果公司在您离职时未按照法律规定支付您应得的补偿或赔偿，您可以通过劳动仲裁或诉讼的方式维护自己的合法权益。
后续行动建议：
- 如果您打算离职并寻求法律救济，建议您在离职前收集好与公司存在劳动关系的相关证据（如工作证、考勤记录、银行流水等），并尽快向当地的劳动监察部门或劳动仲裁委员会提出投诉或申请仲裁。
- 如果您对公司存在其他方面的争议或纠纷，也可以考虑寻求专业律师的帮助，通过法律途径解决。
综上所述，两年半离职未签劳动合同的情况下，您与公司之间已经形成了无固定期限劳动合同关系，并且公司可能面临着支付您双倍工资的法律风险。建议您根据自己的实际情况和需求，采取合适的行动来维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。