结论前置：如果你在公司工作一年半未签订劳动合同，你有权要求公司支付自用工之日起超过一个月不满一年期间的双倍工资差额，并且自用工之日起满一年，视为公司已与你订立无固定期限劳动合同。

详细分析：

1. 双倍工资差额的权益：

   • 法律依据：根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
   • 具体计算：你工作一年半，公司需支付从用工满一个月的次日起至满一年前一日止，共计11个月的双倍工资差额作为赔偿。

2. 视为订立无固定期限劳动合同：

   • 法律依据：根据《劳动合同法》第十四条，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
   • 法律后果：这意味着公司不能随意解除与你的劳动关系，除非存在法定情形，否则可能面临更高额的经济赔偿金。

3. 维权步骤：

   • 收集证据：首先，你需要收集能证明你与公司存在劳动关系的证据，如工资支付凭证、工作证、考勤记录等。
   • 与公司协商：尝试与公司进行友好协商，要求公司支付双倍工资差额，并明确无固定期限劳动合同的相关事宜。
   • 申请劳动仲裁：如果协商无果，你可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，要求维护你的合法权益。
   • 提起诉讼：如果你对劳动仲裁结果不满意，还可以在规定的时间内向人民法院提起诉讼。

4. 其他注意事项：

   • 社保权益：未签订劳动合同可能影响你的社保缴纳，你应关注自己的社保权益是否得到保障。
   • 工作稳定性：虽然视为订立无固定期限劳动合同，但你还应关注公司后续的工作安排和薪资待遇等，确保自己的合法权益不受侵害。

综上所述，你在公司工作一年半未签订劳动合同的情况下，有权要求公司支付双倍工资差额，并且视为公司已与你订立无固定期限劳动合同。为维护自身权益，请按照上述步骤操作，并随时关注我后续的法律建议。