公司只发基本工资不发绩效工资，是否合法主要取决于劳动合同和公司规章制度的具体规定以及员工的实际绩效表现。以下是对此问题的全面分析：
合同约定明确且员工达标时，公司不发绩效工资不合法：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》，用人单位应按时足额支付劳动报酬，绩效工资作为劳动报酬的一部分，若劳动合同或公司规章制度中已明确规定了绩效工资的计算方式、发放条件和时间，且员工确实达到了相应的绩效标准，公司无故不支付，则构成违法。员工有权要求公司支付拖欠的绩效工资，并可主张经济补偿。
员工未达到绩效标准或绩效制度有合理变更时，公司不发绩效工资合法：
- 如公司有清晰、合理的绩效管理制度，且员工确实未达到规定的绩效目标，公司按照制度规定不支付绩效工资是合法的。
- 公司在合法合规的前提下，对绩效制度进行调整，并依法与工会或职工代表大会协商，同时向员工进行充分告知和说明。若员工知晓并同意新的绩效制度，且不符合新制度下的绩效工资发放条件，公司不支付绩效工资也是合法的。
绩效评估不公正时，公司不发绩效工资不合法：
- 若公司在绩效评估过程中未遵循既定、合理的评估标准和程序，存在主观随意性、偏见或不公平行为，导致员工未能获得应得的绩效工资，此行为违法。员工可通过沟通、投诉或劳动仲裁等方式维护自身权益。
面对公司不发绩效工资的情况，劳动者可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
- 协商沟通：首先尝试与公司进行协商沟通，要求公司说明不发绩效工资的理由，并按照规定发放。
- 法律途径：若协商不成，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉，请求其介入调查并处理。此外，劳动者还可以申请劳动仲裁，通过仲裁机构来裁决争议。在必要时，劳动者甚至可以提起诉讼，通过司法程序来维护自己的权益。
综上所述，公司只发基本工资不发绩效工资是否合法，需根据具体情况判断。劳动者应密切关注劳动合同和公司规章制度中关于绩效工资的规定，并在遇到纠纷时积极采取措施来维护自己的合法权益。同时，公司也应遵守相关法律法规，确保绩效工资的发放符合合同约定和国家规定，以维护良好的劳动关系和企业形象。如有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。