针对你提出的问题，即“女生16周岁怀孕自愿的女方父母起诉男朋友有用吗”，以下是我的详细解答：
结论前置：若双方是自愿发生性关系导致女方怀孕，女方父母起诉男方在刑事上通常没有直接的法律依据，但可以通过民事诉讼途径要求男方承担相应责任。
分析说明：
若双方自愿发生性关系：
- 在这种情况下，男方并不构成犯罪，因为双方的行为是基于自愿的。女方父母无法以强奸等罪名起诉男方。
- 然而，女方因怀孕而遭受的身体伤害、医疗费用支出、学业或职业影响等，均属于实际损害。女方父母作为女方的法定代理人，可以以女方的名义向法院提起民事诉讼，要求男方承担相应的民事责任。
- 法院在审理此类案件时，会综合考虑双方的过错程度、经济能力等因素，判定男方应承担的赔偿责任比例。
若男方行为构成犯罪（如强奸、性侵犯等）：
- 在这种情况下，女方父母可以报警并提起刑事诉讼，由司法机关依法追究男方的刑事责任。
- 同时，在刑事诉讼过程中，女方父母可以提起附带民事诉讼，要求男方赔偿因怀孕、流产等产生的合理费用，包括医疗费、营养费、误工费、精神损害抚慰金等。
法律建议：
- 在决定如何起诉男方前，女方父母应充分了解案件事实、相关法律法规，并咨询专业法律人士的意见，以确保采取最合适的法律行动来保护女方的合法权益。
- 女方父母应持续关注女方的身心健康状态，为其提供必要的心理支持和医疗援助。
- 若需要进一步的法律帮助或咨询，请直接向我提问，我会尽力为你提供专业的法律建议和支持。
综上所述，女方父母在女方16周岁怀孕且是自愿的情况下起诉男方，在刑事上通常没有直接的法律依据，但可以通过民事诉讼途径要求男方承担相应责任。具体法律行动需根据案件事实和法律法规来综合判断。