对于你提出的工资纠纷中对方开走货车的情况，你随时可以提起诉讼以维护自身权益。但为了确保诉讼的有效性和成功率，建议你先收集相关证据，并尝试通过协商或调解的方式解决纠纷。以下是对此问题的详细分析：

1. 诉讼时机的选择：

   • 从法律角度讲，当你认为自己的合法权益受到侵害时，就可以提起诉讼。在你的案例中，如果对方未经允许开走了你的货车，且存在工资纠纷，你完全有权利向法院提起诉讼。
   • 然而，诉讼并非解决问题的唯一途径，也不是最快捷的方式。在提起诉讼之前，你可以考虑先与对方进行协商，或者寻求第三方调解，以更和平、高效的方式解决纠纷。

2. 证据收集的重要性：

   • 在提起诉讼之前，务必确保你已经收集了足够的证据来支持你的主张。这些证据可以包括工资条、劳动合同、送货单、车辆被开走的照片或视频等。
   • 证据越充分，你在诉讼中的胜算就越大。因此，在采取行动之前，请务必做好充分的证据收集工作。

3. 诉讼的准备工作：

   • 如果你决定提起诉讼，你需要准备一份详细的起诉状，阐述你的诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据。
   • 你还需要了解相关的法律程序和诉讼规则，以便在诉讼过程中能够正确行使自己的权利。

4. 其他可能的解决方案：

   • 除了诉讼之外，你还可以考虑向劳动监察部门投诉，或者寻求劳动仲裁机构的帮助。这些机构通常能够提供更快速、更专业的解决方案。
   • 此外，你还可以咨询专业的律师或法律援助机构，以获取更具体的法律建议和支持。

综上所述，虽然你随时可以提起诉讼以维护自身权益，但在采取行动之前，请务必做好充分的证据收集工作，并考虑其他可能的解决方案。如果你需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问。