首先，判断停车收费是否合规，需要从以下几个方面进行综合考虑：

1. 查看停车场是否具备合法手续：

   • 正规的停车场应当有政府相关部门颁发的停车场经营许可证或备案证明。你可以要求停车场管理方出示这些证件，以验证其合法性。

2. 核查收费标准是否公示：

   • 停车场应当在显眼位置公示其收费标准，包括停车时间、收费标准、计费方式等信息。如果停车场未进行公示或公示内容不清晰，那么其收费行为可能存在问题。

3. 对比政府指导价或市场调节价：

   • 停车场的收费标准通常受到政府指导价或市场调节价的约束。你可以查询当地相关部门发布的停车场收费政策，了解政府指导价或市场调节价的具体范围，然后与停车场的实际收费标准进行对比，以判断其是否合理。

4. 检查收费票据是否合规：

   • 停车场在收费时应当提供正规的收费票据，如发票或收据。如果停车场无法提供或提供的票据不合规，那么其收费行为可能不合法。

5. 关注是否存在乱收费行为：

   • 乱收费行为是停车场常见的违规问题之一。例如，停车场可能以超过公示标准的价格收费，或者设置不合理的收费项目（如额外的“管理费”、“服务费”等）。你应当仔细核对收费项目，确保没有被乱收费。

综上所述，判断停车收费是否合规需要综合考虑多个方面。如果你对停车场的收费行为存在疑问或争议，可以先与停车场管理方进行沟通协商；如果无法解决问题，可以向当地相关部门（如城管、物价局等）进行投诉举报，以维护自己的合法权益。