如果您在外卖过程中遇到了事故，并且与外卖平台或骑手协商未能达成一致，您可以选择通过法律途径来解决问题。以下是一些关于如何起诉的建议：

一、确定诉讼主体和受理机关

1. 根据事故的性质，确定适合的诉讼主体。如果是因食品质量引发的问题，您可以向国家食品卫生监督部门或相关消费者保护机构提起申诉；如果是外卖骑手在送餐途中发生事故并造成损害，您可能需要直接起诉外卖公司或骑手。

2. 选择正确的受理机关。一般来说，您可以向事故发生地或者被告住所地的基层人民法院提起诉讼。

二、准备证据材料

在起诉之前，您需要收集并整理相关证据材料，以支持您的主张。这些证据可能包括：

1. 事故发生时的监控录像或照片；
2. 交警部门出具的《交通事故认定书》或其他相关证明；
3. 医疗费用、财产损失等赔偿相关的凭证；
4. 与外卖平台或骑手的沟通记录，如短信、电话录音等。

三、起诉流程

1. 提交起诉状：您需要向法院提交一份起诉状，明确您的诉讼请求和事实理由。起诉状中应包含您的基本信息、被告的信息、诉讼请求、事实和理由、证据和证据来源等。

2. 法院受理：法院在收到起诉状后，会进行审查。如果符合立案条件，法院会受理您的案件，并发出受理通知书。

3. 开庭审理：在开庭审理前，法院会组织双方进行证据交换和质证。开庭审理时，您和被告都会出庭，由法官主持庭审，双方进行辩论和陈述。

4. 判决：法院在审理结束后，会根据事实和法律规定作出判决。如果您对判决结果不满意，可以在规定时间内提出上诉。

四、注意事项

1. 在起诉前，建议您先咨询专业律师的意见，了解您的权益和诉讼风险。
2. 在整个诉讼过程中，保持冷静和理性，尊重法律和法院的判断。
3. 注意保护自己的个人信息和隐私，避免在公开场合透露过多个人信息。

总之，如果您在外卖事故中受到了损害，并且协商未能达成一致，您可以通过法律途径来维护自己的权益。希望以上建议能对您有所帮助。