在停车场做保安十八年被辞退，是否要赔钱，主要取决于辞退的具体原因和劳动合同的相关约定。以下是对这一问题的详细分析：

1. 经济补偿的情况：

   • 如果用人单位因非劳动者过错（如经营困难、业务调整等）需要辞退员工，并且符合《劳动合同法》中规定的需要支付经济补偿的情形，那么劳动者在工作满十八年的情况下，是有权获得经济补偿的。经济补偿的具体数额通常根据劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

2. 无需经济补偿的情况：

   • 如果劳动者存在严重违反用人单位规章制度、严重失职、营私舞弊等行为，导致用人单位解除劳动合同的，那么用人单位无需支付经济补偿。
   • 另外，如果劳动合同到期，用人单位选择不续签，并且没有违反相关法律法规的规定，那么也无需支付经济补偿（但需注意，部分地区有特别规定，如劳动合同到期用人单位不续签仍需支付经济补偿，需根据当地规定执行）。

3. 违法辞退的情况：

   • 如果用人单位无故辞退员工，或者辞退的理由不符合《劳动合同法》的规定，那么这种辞退行为将被视为违法辞退。在这种情况下，劳动者不仅有权要求用人单位支付经济补偿，还可以要求用人单位支付赔偿金，赔偿金通常为经济补偿金的两倍。

综上所述，在停车场做保安十八年被辞退是否要赔钱，需要根据具体情况来判断。如果辞退行为符合法律规定且用人单位无需支付经济补偿的情形，那么劳动者将无法获得赔偿；如果辞退行为违法或者用人单位需要支付经济补偿，那么劳动者有权要求相应的赔偿或补偿。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。