结论：十年保安被公司单方辞退是否有赔偿，主要取决于辞退的原因及是否遵循了相关法律法规。1. 若公司合法辞退，保安有权获得经济补偿；2. 若公司违法辞退，保安则有权获得赔偿金；3. 若保安存在过错，公司则无需支付补偿或赔偿。以下是对此问题的详细分析：
一、合法辞退的经济补偿
计算方式：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条，经济补偿金按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。对于工作十年的保安，即支付十个月工资作为经济补偿。
月工资定义：
- 月工资是指保安在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资，包括基本工资、奖金、津贴等所有货币性收入。
特殊情况：
- 若保安的月工资高于当地上年度职工月平均工资的三倍，则经济补偿金的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，且补偿年限最高不超过十二年。
合法辞退的情形：
- 包括保安患病不能从事原工作、不能胜任工作经过培训仍不能胜任、劳动合同订立时的客观情况发生重大变化无法履行且协商未果等（《劳动合同法》第四十条）。
- 还包括公司经济性裁员，如生产经营发生严重困难等法定情形，且裁减人员达到一定数量或比例（《劳动合同法》第四十一条）。
- 协商一致解除劳动合同，且是公司主动提出（《劳动合同法》第三十六条）。
二、违法辞退的赔偿金
计算方式：
- 赔偿金是经济补偿金的二倍。对于工作十年的保安，即支付二十个月工资作为赔偿金。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十七条，公司若无合法依据辞退保安，属于违法解除劳动合同，需支付双倍经济补偿作为赔偿金。
三、无需支付补偿或赔偿的情形
在以下情况下，公司辞退保安无需支付经济补偿金或赔偿金：
保安存在过错：
- 包括在试用期内被证明不符合录用条件、严重违反公司规章制度、严重失职营私舞弊给公司造成重大损害等（《劳动合同法》第三十九条）。
其他法定情形：
- 如保安同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或经公司提出后拒不改正；以欺诈、胁迫的手段或乘人之危，使公司在违背真实意思的情况下订立或变更劳动合同；被依法追究刑事责任等。
四、维权建议
若保安认为应获得补偿或赔偿但公司拒绝支付，可通过以下途径维权：
协商：
- 首先尝试与公司协商解决，明确表达自己的诉求和依据。
申请劳动仲裁：
- 向当地劳动仲裁机构申请仲裁，携带相关证据材料，如劳动合同、工资单、辞退通知等。
法律诉讼：
- 若对劳动仲裁结果不满意，可向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。
总结：十年保安被公司单方辞退是否有赔偿，需根据具体情况和法律规定判断。在处理此类问题时，建议保安及时收集相关证据，了解自身权益，并通过合法途径争取应有的补偿或赔偿。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。