正当防卫的判定需综合考虑行为无价值和结果无价值。

一. 正当防卫的概念

正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。

二. 行为无价值与结果无价值的解读

1. 行为无价值：主要关注的是行为本身的性质，即行为是否违反了社会伦理秩序、是否违背了法律所保护的法益。在正当防卫的语境下，行为无价值会考量防卫行为是否超出了必要的限度，是否违反了社会一般人的认知和行为准则。

2. 结果无价值：则更侧重于行为所造成的后果，即结果是否对法益造成了损害。在正当防卫中，结果无价值会关注防卫行为是否确实有效地阻止了不法侵害，以及防卫行为是否给不法侵害人造成了不应有的损害。

三. 正当防卫与行为无价值、结果无价值的关系

正当防卫的判定需要综合考虑行为无价值和结果无价值。一方面，防卫行为必须是为了制止正在进行的不法侵害，且不能超出必要的限度，这体现了对行为无价值的考量；另一方面，防卫行为必须确实有效地阻止了不法侵害，且不能给不法侵害人造成不应有的损害，这体现了对结果无价值的关注。

四. 实例分析

• 例如，甲在街头遭遇乙的持刀抢劫，甲在反抗过程中夺刀将乙刺伤。在此案例中，甲的行为是为了制止乙的不法侵害，属于正当防卫。但同时，甲的防卫行为也造成了乙的伤害，这就需要考量甲的行为是否超出了必要的限度，即是否违反了行为无价值；以及甲的防卫行为是否确实有效地阻止了乙的不法侵害，且没有给乙造成不应有的损害，即是否满足了结果无价值。

综上所述，正当防卫的判定是一个综合考虑行为无价值和结果无价值的过程。在判定正当防卫时，既要关注防卫行为的性质和限度，也要关注防卫行为所造成的后果。只有这样，才能确保正当防卫制度的公正性和合理性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。