刑法上的正当防卫行为并不必然需要造成实际的损害结果，但防卫行为本身必须是为了制止正在进行的不法侵害，且防卫行为必须适度。以下是对这一问题的详细解释：
一、正当防卫的构成要件
根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫的构成要件主要包括以下几点：
- 存在不法侵害：即存在对国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利正在进行的侵害。
- 不法侵害正在进行：防卫行为必须针对正在进行的不法侵害，如果侵害尚未开始或者已经结束，则不构成正当防卫。
- 防卫目的正当：防卫行为必须是为了制止不法侵害、保护合法权益的目的而实施的。
- 防卫行为适度：防卫行为必须针对不法侵害人实施，并且没有明显超过必要限度造成重大损害。
二、正当防卫与损害结果的关系
- 防卫行为可能造成损害结果：在正当防卫的过程中，防卫行为往往会对不法侵害人造成一定的损害，这种损害可能是身体上的伤害，也可能是财产上的损失。然而，这种损害是制止不法侵害所必需的，因此是被法律所允许的。
- 防卫行为不必然造成损害结果：虽然防卫行为可能造成损害结果，但并非所有正当防卫行为都会造成实际的损害。例如，在面对轻微的不法侵害时，防卫人可能仅仅通过威慑或者轻微的肢体接触就制止了侵害，而没有造成实际的损害。这种情况下，防卫行为仍然构成正当防卫。
- 防卫过当与损害结果：如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，则构成防卫过当。防卫过当不是独立的罪名，而是对防卫行为的一种评价，表明防卫行为在程度上超出了法律所允许的范围。在防卫过当的情况下，防卫人可能需要承担一定的刑事责任，但应当减轻或者免除处罚。
三、为什么正当防卫不必然需要造成损害结果
- 法律鼓励正当防卫：法律设立正当防卫制度的目的是为了鼓励公民在面对不法侵害时积极防卫，保护自己和他人的合法权益。如果要求正当防卫必须造成损害结果，那么可能会抑制公民的防卫积极性，不利于法律目的的实现。
- 防卫行为的适度性：正当防卫要求防卫行为必须适度，即针对不法侵害的程度和性质采取相应的防卫措施。如果防卫行为没有造成损害结果，但有效地制止了不法侵害，那么这种防卫行为仍然是适度的，符合正当防卫的构成要件。
- 损害结果不是评价防卫行为正当性的唯一标准：评价防卫行为是否正当，不能仅仅看是否造成了损害结果，还要看防卫行为是否针对正在进行的不法侵害、防卫目的是否正当、防卫行为是否适度等多个方面。
总结来说，刑法上的正当防卫行为并不必然需要造成实际的损害结果。只要防卫行为符合正当防卫的构成要件，即使没有造成损害结果，也仍然构成正当防卫。如果你有任何关于正当防卫或其他刑事案件的法律问题，都可以直接向我咨询。