正当防卫是无罪的。正当防卫是指针对正在实施不法侵害行为的人所采取的、用以制止该不法侵害的行为。当这种行为给不法侵害人造成损害时，行为人不必承担刑事责任。以下是对正当防卫的详细解释：

一、正当防卫的法理基础与意义

法律鼓励公民在面临紧迫的不法侵害时，积极保护自身及他人的合法权益。正当防卫的设立，旨在维护社会的公平正义和正常秩序。

二、正当防卫的成立条件

要成立正当防卫，必须满足以下严格条件：

1. 存在现实的不法侵害：必须有实际的不法侵害行为发生，且该侵害行为具有紧迫性。
2. 不法侵害正在进行：防卫行为必须在不法侵害正在进行时实施。
3. 目的是防卫而非伤害对方：防卫行为的目的是为了制止不法侵害，保护自身或他人的合法权益。
4. 针对的是不法侵害人本人：防卫行为必须直接针对不法侵害人本人实施。
5. 没有明显超过必要限度造成重大损害：防卫行为应在必要的限度内进行。

三、特殊情况下的正当防卫

对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。这是法律对公民在面对极端危险时的特别保护。

四、防卫过当与正当防卫的区别

如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，则构成防卫过当。防卫过当具有一定的刑事违法性，应当负刑事责任，但依法可以减轻或者免除处罚。

综上所述，正当防卫是法律赋予公民在面临不法侵害时自我保护的重要权利。在行使这一权利时，必须严格遵守法律规定的条件和限度。只有在符合法定条件的情况下，才能确保防卫行为的合法性和正当性，从而避免承担刑事责任。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。