您有权依法辞职，公司无权阻止。针对您的情况，我们可以从以下几个方面进行分析：
一. 劳动者辞职的权利
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。这意味着，只要您提前三十天以书面形式（如辞职信）通知现在的公司，您就有权解除劳动合同，公司应当尊重您的决定并办理相关离职手续。
二. 公司不让走的可能情况及应对
- 公司拒绝接受辞职信：如果公司拒绝接受您的辞职信，建议您通过电子邮件、快递等可留痕的方式发送，确保公司有收到您的辞职通知。
- 公司提出不合理要求：如果公司提出必须完成某项工作或服务满一定时间才让离职，这些要求若超出劳动合同约定或法律规定，您可以拒绝，并坚持按照法律规定的时间提前通知离职。
- 公司威胁或阻挠：如果公司采取威胁、阻挠等不正当手段试图阻止您离职，您可以向劳动监察部门投诉，甚至提起劳动仲裁或诉讼来维护自己的合法权益。
三. 离职后的义务
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第五十条，劳动者应当按照双方约定，办理工作交接。确保在离职前与公司完成工作交接，这是您的法定义务。
我建议：在提出辞职并办理离职手续的过程中，保持与公司沟通顺畅，尽量通过书面形式留下证据，如辞职信、邮件记录等。如遇公司阻挠，可寻求劳动监察部门的帮助。如有进一步需要，您可以继续咨询我。