结论前置：对于没有享受退休待遇继续留在公司，被公司要求填写劳务退休返聘的情况，如果双方有明确的协议或合同约定，且符合相关法律法规，那么一般是可以根据协议或合同内容来主张相应权益的，包括但不限于要求回原岗位或相应补偿。

详细分析：

1. 劳务退休返聘的性质：

   • 劳务退休返聘是指已经退休的人员被原单位或其他单位返聘，继续提供劳务的行为。这种关系通常基于双方自愿、平等、协商一致的原则建立。
   • 在这种情况下，双方应签订书面的劳务合同，明确双方的权利和义务，包括工作内容、工作时间、劳动报酬、福利待遇等。

2. 法律法规的适用：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关规定，虽然退休返聘人员不再受该法保护，但双方之间的权利义务仍应受《中华人民共和国民法典》等法律法规的调整。
   • 如果返聘过程中存在欺诈、胁迫等违法行为，或者双方没有签订书面的劳务合同，那么受损害方可以依法主张自己的权益。

3. 具体权益的维护：

   • 如果你被公司要求填写劳务退休返聘，但双方没有就具体事项达成一致，或者你觉得自己的权益受到了侵害，你可以首先与公司进行协商，尝试达成和解。
   • 如果协商无果，你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，比如向当地劳动监察部门投诉，或者提起民事诉讼。

4. 建议与注意事项：

   • 在签订任何协议或合同之前，务必仔细阅读并理解其内容，确保自己的权益得到充分保障。
   • 如果对协议或合同中的某些条款有疑虑或不明白，可以寻求专业律师的帮助进行解读和咨询。
   • 保留好所有与劳务退休返聘相关的证据和文件，以便在需要时能够证明自己的主张。

综上所述，对于没有享受退休待遇继续留在公司被要求填写劳务退休返聘的情况，你应根据双方的具体协议或合同约定来主张自己的权益。如果有任何疑问或需要帮助，请随时向我咨询。