工作期间出车祸自己全责，公司是否需要承担费用，这主要取决于具体情况。以下是从不同角度进行的分析：
一般情况：
- 如果员工在工作期间出车祸且自己全责，通常不被认定为工伤，因为工伤认定需要满足“工作时间、工作场所、因工作原因”等条件。在这种情况下，公司一般无需承担主要赔偿责任。
特殊情况：
- 执行公司任务时：如果员工是在执行公司任务（如开车去见客户）过程中出的车祸，即使自己全责，公司仍可能需对第三方的损失承担部分赔偿责任。同时，若公司未为员工购买工伤保险或保险额度不足，导致员工损失无法得到充分补偿，公司可能需在一定程度上给予帮助或补偿。
- 工伤认定：在某些特定情形下，即使员工自己全责，仍可能被认定为工伤，只不过赔偿比例会有所不同。这需要根据实际情况和相关法律法规进行综合判定。
法律建议：
- 对于员工而言，出车祸后应及时向公司报告事故情况，让公司按照规定去申请工伤认定。如果公司未申请，员工自己在规定的时间内也可以去申请。
- 对于公司而言，应完善员工保险制度，确保员工在工作期间得到充分的保障。同时，在员工出车祸后，应积极协助员工处理相关事宜，如联系保险公司、协助理赔等。
综上所述，工作期间出车祸自己全责时，公司是否需要承担费用并没有一个固定的答案。这需要根据具体情况、相关法律法规以及实际损失来进行综合判定。如果你有更具体的问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。