关于“公司保洁合同到期是否有赔偿”的问题，这主要取决于合同的具体内容以及合同到期时的实际情况。以下是我根据常见情况给出的分析：
一、合同有约定赔偿条款
如果保洁合同中明确约定了合同到期时的赔偿条款，比如因合同到期导致一方损失，另一方需要支付一定的赔偿金或补偿金，那么当合同到期时，就应当按照合同约定的赔偿条款来执行。
二、合同无约定赔偿条款
合同正常到期：
- 如果保洁合同没有约定赔偿条款，且合同是正常到期，没有因为任何一方的违约行为导致合同提前终止，那么通常情况下，合同到期是不需要支付赔偿金的。双方应当按照合同的约定，做好合同到期后的交接工作，确保保洁服务的顺利过渡。
合同因一方违约而到期：
- 如果合同到期是因为一方违反了合同的约定，导致合同无法继续履行而到期，那么守约方有权要求违约方承担违约责任，包括赔偿因违约造成的损失。这种情况下，虽然合同到期了，但由于违约行为的存在，赔偿问题仍然需要解决。
三、特殊情况的考虑
- 劳动关系与劳务关系的区分：需要注意的是，保洁合同可能是劳动合同，也可能是劳务合同。如果是劳动合同，那么合同到期时，用人单位可能需要按照劳动法的规定，向劳动者支付经济补偿金（在某些情况下，如劳动者因用人单位未提供劳动条件而提出解除劳动合同）。如果是劳务合同，则通常按照合同的约定来处理赔偿问题。
- 政策变化或不可抗力因素：如果合同到期是由于政策变化或不可抗力因素导致的，比如政府出台新的环保政策，要求保洁服务必须符合更高的标准，而现有合同无法履行，那么双方应当协商处理赔偿问题，考虑政策变化或不可抗力因素对合同履行的影响。
综上所述，公司保洁合同到期是否有赔偿，需要根据合同的具体内容以及合同到期时的实际情况来判断。如果合同中有明确的赔偿条款，就按照条款执行；如果没有约定赔偿条款，就需要根据合同到期的原因、双方的责任以及实际情况来协商处理。如果您有具体的合同文本或更详细的情况描述，我可以为您提供更准确的法律建议。