合同到期后公司是否有补偿，主要取决于合同终止的原因。以下是对此问题的详细分析：
一、无需支付经济补偿的情形
- 用人单位维持或提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订：
- 在此情况下，用人单位已经履行了维持或提高劳动合同条件的义务，而劳动者选择不续订，这属于双方协商一致终止劳动关系，不存在用人单位违法解除或终止劳动合同的情形，因此用人单位无需向劳动者支付经济补偿。
二、需要支付经济补偿的情形
用人单位降低劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订：
- 如果用人单位在续签劳动合同时提出降低工资标准、增加工作强度等不利条件，导致劳动者不同意续订，那么用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
用人单位不同意续订劳动合同：
- 如果劳动合同到期时，用人单位因业务调整、人员优化等原因决定不再与劳动者续签，那么用人单位应当按照法律规定向劳动者支付经济补偿。
因用人单位被吊销执照、解散等原因导致合同终止：
- 如果用人单位因违法经营被吊销营业执照、宣告破产或解散等原因，导致与劳动者的劳动合同无法继续履行，那么用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
三、经济补偿的计算标准
- 计算基数：经济补偿的标准是按劳动者在本单位工作的年限，以劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资为计算基数。这里的“平均工资”是指应发工资，包括计时工资、计件工资、奖金、津贴和补贴、加班加点工资以及特殊情况下支付的工资等。如果劳动者工作不满十二个月，则按照实际工作的月数计算平均工资。另外，若劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
- 计算年限：每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
示例说明：
假设某劳动者在公司工作了3年零5个月，合同到期后公司决定不再续签且不符合无需支付经济补偿金的情形。该劳动者在劳动合同终止前十二个月的平均工资为5000元。那么，该劳动者应获得的经济补偿金为：\(5000元/月 \times 3.5个月 = 17500元\)（其中，3年为3个月工资，5个月视为半年按0.5个月工资计算）。
四、建议与总结
- 劳动者：在签订劳动合同时，应仔细阅读合同条款，了解自己的权利和义务。在合同即将到期时，与公司进行积极沟通，明确双方的意愿和打算。如有必要，可以寻求专业法律人士的帮助来维护自己的合法权益。
- 用人单位：应遵守法律规定，确保合法合规地处理劳动合同终止事宜。在决定不续签劳动合同时，应提前与劳动者沟通，并按照法律规定支付经济补偿。
综上所述，合同到期后公司是否需要给予补偿，关键在于分析是谁的原因导致合同未能续签以及具体情况如何。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。