针对公司招聘时收取押金的行为，你可以通过以下途径来起诉公司：

1. 确认押金收取的违法性：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第九条，用人单位招用劳动者时，不得要求劳动者提供担保或以其他名义向劳动者收取财物。因此，公司招聘时收取押金是违法的。

2. 准备证据材料：

   • 收集与公司签订的劳动合同、押金收据、转账记录等，作为起诉的证据。
   • 如有可能，还可以收集其他员工的证词或相关证据，以证明公司存在普遍收取押金的行为。

3. 向劳动监察部门投诉：

   • 在起诉之前，你可以考虑先向当地的劳动监察部门投诉公司的违法行为。
   • 劳动监察部门有权对公司进行调查，并可能责令公司退还押金、支付赔偿金等。

4. 提起民事诉讼：

   • 如果劳动监察部门的处理未能满足你的要求，或者你选择直接通过法律途径解决，可以向人民法院提起民事诉讼。
   • 在诉讼中，你需要提交起诉状、证据材料，并明确诉讼请求，如要求公司退还押金、支付利息、赔偿损失等。

5. 参与诉讼过程：

   • 法院受理案件后，你将参与庭审过程，包括陈述事实、举证质证、辩论等。
   • 法院将根据查明的事实和法律规定，作出判决或裁定。

6. 执行判决：

   • 如果法院判决公司退还押金并支付相关费用，但公司未主动履行，你可以向法院申请强制执行。
   • 法院有权采取多种强制措施，如冻结银行账户、查封财产等，以确保判决得到履行。

综上所述，针对公司招聘时收取押金的行为，你可以通过确认违法性、准备证据、向劳动监察部门投诉、提起民事诉讼等途径来维护自己的合法权益。如有需要，请随时向我咨询具体的法律问题和诉讼策略。