员工到达退休年龄但社保未缴满年限，公司应与员工沟通并协商确定解决方案，确保合法合规处理。针对此问题，以下为公司应采取的具体措施及法律建议：

一. 了解政策与员工情况

1. 政策了解：公司需密切关注国家和地方关于退休年龄和社保缴纳政策的最新规定，确保处理方案符合政策要求。
2. 员工情况梳理：查明员工社保未缴满的具体原因，以及员工的个人意愿和期望，为制定解决方案提供依据。

二. 与员工沟通并协商

1. 说明影响：公司应向员工详细说明社保未缴满对其退休待遇的具体影响，以便员工做出明智选择。
2. 协商方案：根据员工情况，与公司协商确定合适的解决方案，如继续工作补缴、员工自行处理或公司承担补缴责任等。

三. 区分情形处理

1. 非公司原因：

   • 继续工作：若员工愿意，可签订劳务协议继续工作并补缴社保。
   • 自行处理：员工离职后自行办理补缴或延缴，公司提供必要协助。

2. 公司原因：

   • 补缴责任：公司需负责补缴社保欠费及滞纳金。
   • 经济补偿：可与员工协商给予经济补偿，以弥补损失。

四. 考虑一次性补缴

• 根据当地政策，员工可能有机会一次性补缴社保费用以补足年限，公司应协助员工了解并办理相关手续。

五. 确保合法合规

1. 依法操作：公司必须严格遵守劳动法律法规和社保政策，确保处理过程的合法性。
2. 书面记录：对沟通过程、协议等形成书面记录并妥善保存，以备日后可能的纠纷。

我建议：公司应综合考虑员工个人情况、政策规定及公司实际情况，与员工共同协商确定最合适的解决方案。同时，务必确保整个处理过程的合法性和合规性，维护良好的劳资关系。如有进一步需要，您可以继续咨询我。