小学教师病愈后被顶岗，应首先通过协商或调解解决，若无法解决可申请劳动仲裁，甚至提起诉讼。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

一. 病愈后劳动关系的恢复

1. 法律依据：根据《中华人民共和国劳动法》第三条，劳动者享有平等就业和选择职业的权利、取得劳动报酬的权利、休息休假的权利、获得劳动安全卫生保护的权利、接受职业技能培训的权利、享受社会保险和福利的权利、提请劳动争议处理的权利以及法律规定的其他劳动权利。教师病愈后，有权要求恢复其原有的工作岗位。
2. 实际操作：教师应首先与学校进行沟通，明确提出要求恢复岗位的请求，并保留好相关的书面沟通记录。

二. 协商与调解

1. 协商：在发现被顶岗后，教师应首先尝试与学校进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。
2. 调解：如果协商无果，教师可以向学校所在地的劳动争议调解委员会申请调解，通过第三方的介入来推动问题的解决。

三. 劳动仲裁与诉讼

1. 劳动仲裁：若调解仍无法解决问题，教师可以根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，向劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请，要求恢复岗位或赔偿损失。
2. 诉讼：如果仲裁结果仍不满意，教师还可以依法向人民法院提起诉讼，通过法律途径来维护自己的合法权益。

四. 注意事项

1. 证据收集：在整个过程中，教师应注意收集相关证据，如劳动合同、病愈证明、沟通记录、调解记录等，以备不时之需。
2. 时效性：提起仲裁或诉讼时，需注意相关的时效性规定，确保自己的权利得到有效保护。

我建议：教师在病愈后应首先与学校进行积极沟通，明确表达自己的诉求。如果学校不予配合，可以寻求劳动争议调解委员会的帮助。若仍无法解决问题，应果断采取法律手段，通过仲裁或诉讼来维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。