骑手未送达取消订单，是否需要赔付，需根据具体情况分析。

一. 合同成立与取消

1. 合同成立：根据《中华人民共和国民法典》第四百九十一条，当事人一方通过互联网等信息网络发布的商品或者服务信息符合要约条件的，对方选择该商品或者服务并提交订单成功时合同成立。这意味着，当顾客下单并成功提交订单时，与平台或骑手之间的服务合同即告成立。
2. 合同取消：若骑手未送达且订单被取消，首先需要查看平台的服务条款或用户协议，以确定取消订单的具体规定。通常，这些条款会明确在何种情况下可以取消订单，以及取消后的责任分配。

二. 赔付责任

1. 平台规定：赔付责任首先取决于平台的具体规定。有些平台可能会规定，在骑手未送达且订单被取消的情况下，平台或骑手需要向顾客支付一定的赔偿金或提供其他形式的补偿。
2. 法律原则：从法律原则上看，如果平台或骑手因违约（如未按时送达）导致订单取消，且给顾客造成了损失，那么根据《中华人民共和国消费者权益保护法》第五条，国家保护消费者的合法权益不受侵害，顾客有权要求相应的赔偿。

三. 实际情况分析

• 如果平台规定在骑手未送达且订单取消时需要赔付，那么顾客有权根据平台规定要求赔付。
• 如果平台没有明确规定，但骑手确实存在违约行为（如超时未送达），且给顾客造成了实际损失，顾客可以尝试与平台或骑手协商赔偿事宜。

我建议，在遇到此类问题时，顾客应首先查看平台的服务条款或用户协议，了解取消订单和赔付的相关规定。如果平台或骑手拒绝赔付，且顾客认为自己的权益受到了侵害，可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。