关于“三类停车位收费是否合法”的问题，首先我们需要明确的是，停车收费的性质通常是政府收取个人占用公共资源的费用，旨在有效缓解中心市区停车难的问题，并提高停车泊位的周转率，以满足短时间临时停车的需求。这种收费行为在多个政策文件和法律条款中都有明确的依据。

一、政策依据

根据建设部、财政部和国家物价局联合发布的《城市道路占用挖掘收费管理办法》，明确规定了因特殊需要必须临时占用道路进行各种活动（包括停放车辆）的单位和个人，必须缴纳占道费。这表明，对于道路停车收费，政策上是有明确支持的。

二、法律依据

中华人民共和国《城市道路管理条例》第三十七条也规定，占用或者挖掘由市政工程行政主管部门管理的城市道路的，应当向市政工程行政主管部门缴纳城市道路占用费或者城市道路挖掘修复费。这进一步从法律层面确认了道路停车收费的合法性。

三、实际操作中的合法性

在实际操作中，各地政府会根据当地实际情况，制定具体的停车收费政策和管理办法。这些政策通常会明确收费的范围、标准、时段以及计费方式等，并通过公开、透明的方式向社会公布。因此，只要这些政策是依法制定的，并且得到了有效执行，那么三类停车位的收费就是合法的。

四、关于费用用途和责任问题

收取的停车费用通常会被用于道路维护、停车设施建设、公共交通发展等方面，以提高城市整体交通服务水平。同时，如果车辆在收费位置停放受损，由于道路停车收费并非车辆保管合同法律关系，因此收费单位通常不承担赔偿责任。车主可以选择报警或拨打保险电话进行处理。

综上所述，三类停车位收费在符合相关政策、法律规定以及实际操作规范的情况下是合法的。如果您对具体的收费政策或执行情况有疑问，建议咨询当地相关部门或法律专业人士以获取更详细的信息和解答。