小区内部停车位收费是否合法，主要取决于停车位的产权归属、收费程序是否合规以及是否经过政府备案和批准。以下是对这一问题的详细分析：

一、停车位产权归属与收费权

1. 规划用于停放汽车的车位、车库

   • 开发商拥有产权：若开发商未将停车位建设成本分摊到房价中，并经过相关部门审批取得了停车位的产权，则开发商有权对停车位进行收费。这一行为依据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条的规定，即建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。
   • 全体业主拥有产权：若停车位的建设成本已分摊到房价中，或停车位属于占用业主共有的道路或其他场地设置的，则停车位的产权归全体业主共有。此时，物业公司或业主委员会可根据业主大会的决定对停车位进行管理和收费，且收费所得应用于小区的公共事务管理、维护，并向业主公开收支情况。这一规定同样基于《中华人民共和国民法典》第二百七十五条及《物业管理条例》第五十四条。

2. 特殊类型的车位

   • 人防车位：人防车位的产权归属存在争议，但根据相关规定，其收益权归投资者所有。在战时或紧急情况下，人防车位需由国家统一调配使用。因此，对于人防车位的停车收费问题，需要特别关注其是否经过相关部门审批以及是否符合人防工程的使用规定。

二、收费程序的合法性与合规性

• 合法程序：无论停车位的产权归属如何，收费行为都必须遵循相关法律法规和程序。具体来说，收费需取得物价部门的审批，明确定价标准，并向业主公示收费标准、收费用途等信息。若未经批准或未按规定进行公示，则收费行为可能不合法。这一点依据《中华人民共和国价格法》第十三条的规定，即经营者提供服务应明码标价，并不得收取任何未予标明的费用。

• 透明度与合理性：收费标准应公开透明，不得存在价格欺诈或不合理高价。业主有权了解收费的具体依据和标准，并对不合理的收费提出异议。

三、政府备案与批准的重要性

• 小区停车费的合法性还与其是否经过政府备案和批准密切相关。如果停车费已经过政府相关部门的备案和批准，那么其合法性就得到了确认。相反，如果是物业或开发商自行设定的收费标准，且未经政府批准，则其合法性存疑，需要进一步核查。

四、实际操作建议

• 询问物业：作为业主，在面对小区停车收费问题时，应首先询问物业是否有相关的政府批准文件或备案证明，以确保收费的合法性。
• 维权途径：若对收费行为存在疑问或不满，业主可通过业主大会或相关法律途径进行维权，要求物业提供合法的收费依据或调整不合理的收费标准。例如，可以向物价局、住建局等相关部门投诉，或者通过民事诉讼等方式来维护自己的合法权益。

举例说明：

假设某小区内的停车位属于开发商所有，且开发商已经取得了物价部门的审批并公示了收费标准。那么，开发商对停车位进行收费就是合法的。相反，如果停车位属于业主共有，但物业未经业主大会同意擅自收费，或者收费标准未经过物价部门审批且未公示，那么这种收费行为就是不合法的。

综上所述，小区内部停车位收费的合法性是一个涉及多个法律知识点的复杂问题。在判断其合法性时，需综合考虑停车位的产权归属、收费程序的合规性以及是否经过政府备案和批准等多个方面。作为业主，了解这些法律知识对于维护自身权益至关重要。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。