在停车位内停车收费是否合法，主要取决于停车位的产权归属、收费程序是否合规以及是否经过政府备案和批准。以下是对这一问题的详细分析：
停车位产权归属与收费权：
- 若停车位是开发商规划用于停放汽车的车位，且开发商未将停车位建设成本分摊到房价中，并经过相关部门审批取得了停车位的产权，则开发商有权对停车位进行收费。
- 若停车位的建设成本已分摊到房价中，或停车位属于占用业主共有的道路或其他场地设置的，则停车位的产权归全体业主共有。此时，物业公司或业主委员会可根据业主大会的决定对停车位进行管理和收费，且收费所得应用于小区的公共事务管理、维护，并向业主公开收支情况。
收费程序的合法性与合规性：
- 无论停车位的产权归属如何，收费行为都必须遵循相关法律法规和程序。具体来说，收费需取得物价部门的审批，明确定价标准，并向业主公示收费标准、收费用途等信息。
- 若未经批准或未按规定进行公示，则收费行为可能不合法。根据《价格法》的规定，经营者提供服务应明码标价，并不得收取任何未予标明的费用。
政府备案与批准的重要性：
- 小区停车费的合法性还与其是否经过政府备案和批准密切相关。如果停车费已经过政府相关部门的备案和批准，那么其合法性就得到了确认。
- 如果是物业或开发商自行设定的收费标准，且未经政府批准，则其合法性存疑，需要进一步核查。
综上所述，判断在停车位内停车收费是否合法，需要综合考虑多个因素。作为业主或停车者，在面对停车收费问题时，应询问物业或相关管理者是否有相关的政府批准文件或备案证明，以确保收费的合法性。若对收费行为存在疑问或不满，可通过业主大会、物业公司或相关法律途径进行维权。