关于“在公共停车位收费是否合法”的问题，这确实是一个涉及多个层面的复杂问题。以下是我从法律角度为您提供的详细解答：

结论前置

公共停车位收费的合法性主要取决于停车位的性质、收费是否经过合法程序以及是否符合当地政府的相关规定。具体来说，需要分情况讨论：

1. 城市公共停车位：若经合法程序审批，收费具有一定合法性。政府相关部门可制定公共停车位收费政策，但需获得物价部门的收费许可，按规定进行公示，所收费用用于城市交通基础设施建设和维护。未经合法审批擅自收费则不合法。

2. 小区公共停车位：合法性主要取决于停车位的产权归属和收费程序。若开发商拥有产权且经过物价部门核准，可以收费；若属于业主共有，则需经过业主大会同意，费用用途需透明。

3. 公共道路停车位：合法性取决于是否有明确的法律授权及规范、收费标准是否合理并公示、收费用途是否明确且合规、停车场设立是否经过批准以及收费行为是否规范。

详细分析

城市公共停车位

• 合法情况：政府为合理利用停车资源、缓解交通拥堵，通过价格杠杆调节停车需求，制定收费政策。这类收费需获得物价部门的收费许可，并进行公示，费用用于城市交通建设。
• 不合法情况：个人或单位在无合法依据的情况下擅自收费，侵犯公众对公共资源的使用权，属于违法行为。

小区公共停车位

• 产权归属：
  • 开发商拥有产权：可以收费，但需经过物价部门核准。
  • 业主共有：不能擅自收费，需经过业主大会同意，费用归全体业主共有。
• 收费程序：需经过合法程序，如业主大会表决，确保费用用途透明。

公共道路停车位

• 合法条件：需有法律授权、收费标准合理并公示、收费用途明确且合规、停车场设立经批准、收费行为规范。
• 特殊情况：如燃油汽车非法占用电动汽车专用车位等，相关部门有权要求整改并罚款。

法律建议

• 在遇到公共停车位收费问题时，首先应明确停车位的性质和产权归属。
• 查看收费单位有无合法的收费许可文件，收费标准是否公示。
• 若发现不合法收费情况，可向物价、交通等相关部门投诉举报，以维护自身合法权益。

希望以上解答能对您有所帮助。如果您在建设工程、经济纠纷或房产纠纷等领域有任何法律问题，欢迎随时向我咨询。