公共资源停车位收费是否合法，需从多个方面进行综合判断：

1. 产权归属与规划设置

   • 城市公共资源停车位：若停车位属于城市公共资源，由政府相关部门统一规划设置，如街道旁政府施划的公共停车位，则其收费行为需基于政府授权或相关法规。未经法定程序授权，任何单位或个人私自收费均不合法。
   • 小区配套建设停车位：若停车位是小区配套建设且产权归全体业主共有，物业公司在未经业主大会同意的情况下收费也不合法。因为业主对共有部分享有共同管理和收益的权利，物业公司需按规定流程获得授权才能依规合理收费。
   • 开发商投资建设停车位：若停车位由开发商投资建设且在规划中明确其产权归开发商，在符合相关规定及经过物价部门审批等合法程序下，开发商或其委托的管理方可以收费。

2. 收费依据与程序

   • 合理定价程序：公共停车位的收费应基于合理的定价程序，物价部门会根据当地的经济发展水平、运营成本、市场供求等因素，对公共停车位收费标准进行核算和制定。如果收费标准是经过听证、公示等法定程序确定的，那么这种收费就具有合理性。
   • 未经授权擅自收费：没有获得政府相关部门的许可或授权，任何单位或个人自行对公共停车位进行收费，都属于违法行为。

3. 收费标准与资金使用

   • 合规性：收费标准必须严格按照物价部门核定的标准执行。即便收费主体具有合法资格，也不得擅自提高收费标准。任何违反规定超标准收费的行为都是不合法的。
   • 资金使用目的：收取的费用应用于公共停车位的建设、维护、管理以及城市交通设施的改善等公共用途。如果收费资金被挪作他用，那么这种收费行为就存在合法性问题。

针对公共资源停车位收费合法性的判断，建议采取以下措施：

• 要求出示合法依据：若对公共资源停车位的收费存疑，可要求收费方出示相关合法依据，如政府授权文件、物价部门审批文件等。
• 向相关部门投诉：若发现收费方存在违法违规行为，如未经授权擅自收费、超标准收费或收费资金未合理使用等，可向相关部门投诉，以维护自身合法权益。
• 法律途径解决：在必要时，可通过法律途径解决纠纷，如提起民事诉讼等。

举例说明：

• 假设某小区门口的公共停车位由政府统一施划，但物业公司未经业主大会同意擅自收费。此时，业主可要求物业公司出示收费依据，若物业公司无法提供，则业主有权拒绝支付费用，并向相关部门投诉。
• 又如，某商业区旁的公共停车位由开发商投资建设，且经过物价部门审批后合法收费。但开发商擅自提高了收费标准。此时，车主可向物价部门举报开发商的超标准收费行为，以维护自身权益。

总之，公共资源停车位收费的合法性取决于多个因素，包括产权归属、收费依据、收费标准以及收费资金的使用目的等。在面对公共资源停车位收费问题时，应综合考虑这些因素，并采取相应的措施来维护自身合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。