路边停车位停车收费是否合法，需根据具体情况来判断，主要取决于停车位的性质、产权归属、是否经过相关部门审批以及收费标准是否合规等因素。以下从不同角度为您详细分析：
一、合法收费的情况
经审批的临时占道停车位
- 情况说明：在城市道路范围内，为缓解停车难问题，政府相关部门会合理规划并设置临时停车泊位。这些泊位若已按照法定程序经过审批，并明确收费标准、收费依据等信息，则收费是合法的。
- 法律依据：根据《城市道路管理条例》第三十一条，因特殊情况需要临时占用城市道路的，须经市政工程行政主管部门和公安交通管理部门批准。同时，收费单位需在显著位置公示收费标准等信息。
产权明确的专用车位
- 情况说明：若路边停车位所在土地的产权明确归属于特定主体（如商业区域的附属道路，产权归商场所有），且该主体在符合相关规定的前提下，经过相关部门许可对停车位进行收费管理，则此收费行为合法。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》相关规定，产权方对其专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。但收费标准应当合理并公示，确保车主的知情权。
二、不合法收费的情况
未经授权私自收费
- 情况说明：个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，未经过相关部门的审批，属于非法侵占公共资源并谋取私利。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。
收费标准不明确或不合理
- 情况说明：收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况。车主有权拒绝缴费，并可向相关部门投诉。
- 法律依据：根据《价格违法行为行政处罚规定》第九条，经营者不执行政府指导价、政府定价，或自立收费项目、自定标准收费等行为，将受到行政处罚。
公共区域临时占道停车位未经同意收费
- 情况说明：在公共区域的临时占道停车位上，若这些停车位实际上属于公众或业主共有，未经相关权益人明确同意进行商业化运营，则收费行为不合法。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十四条，建筑区划内的道路（除非属于城镇公共道路）属于业主共有。
三、其他相关考虑因素
- 避免重复收费：城市道路由税收修建，车主已支付燃油费等税费。若再对路边停车进行高额收费，可能涉及重复收费的问题，需审慎考虑其合理性。
- 程序合法性：城市道路路边收费涉及公共利益，应依法进行听证等程序，确保收费的合理性和合法性，保障公众的参与权和知情权。
四、建议与行动
- 车主应对措施：在面对停车收费时，车主应先查看停车位的性质和收费公示牌上的信息，确保收费行为的合法性。如有疑问或争议，可咨询当地的交通管理部门或相关机构以获取准确答案。
- 维权途径：若车主认为收费行为不合法或存在乱收费情况，可向相关部门投诉或寻求法律援助，以维护自身合法权益。
综上所述，路边停车位停车收费的合法性是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。车主在面对停车收费时，应保持警惕并了解相关法律法规，以确保自身权益不受侵害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。