离职后如果公司未结清工资且未开具离职证明，您可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：

首先，与公司进行沟通是解决问题的第一步。您可以明确地向公司提出要求，希望他们能够尽快结清您的工资，并为您开具离职证明。在沟通过程中，建议您保持冷静和理性，与公司相关部门或负责人进行协商，并记录下沟通的时间、地点和具体内容，以备后续需要。

如果与公司沟通无果，您可以考虑向当地劳动监察部门进行投诉。在投诉时，您需要准备好相关的证据材料，如劳动合同、工资条、工作记录等，以证明您与公司之间的劳动关系以及公司未结清工资和未开具离职证明的事实。劳动监察部门在收到投诉后，会进行调查并责令公司限期支付工资和开具离职证明。

如果劳动监察部门的处理结果仍然无法满足您的需求，或者公司拒绝执行劳动监察部门的决定，您可以向当地的劳动仲裁部门申请仲裁。在申请仲裁时，您需要提交详细的仲裁申请书，并附上相关证据材料。劳动仲裁部门会依法进行裁决，要求公司履行其法定义务，包括结清工资和开具离职证明。如果公司因未开具离职证明给您造成了损失，您还可以在仲裁申请中要求公司赔偿相应的损失。

总之，面对公司未结清工资和未开具离职证明的情况，您应该积极采取行动来维护自己的合法权益。通过与公司沟通、向劳动监察部门投诉以及申请劳动仲裁等途径，您可以有效地解决这一问题。在整个过程中，请务必保留好相关证据材料，以便在需要时提供证明。