计件工资未发完员工离职通常有补偿。若单位未按时足额支付计件工资，劳动者可以依法解除劳动合同，并要求单位支付经济补偿。以下是详细分析：
经济补偿的标准：
- 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算。具体为：满一年支付一个月工资；超过六个月不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资。
- 这里的“月工资”是指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资，包含计件工资所得。
离职前的准备与行动：
- 劳动者在离职前，应尽可能收集工资发放不全的证据，如工资条、银行工资流水明细等，以证明实际工资发放与应发工资存在差异。
- 以书面形式通知用人单位解除劳动合同，并在通知中明确写明离职原因是工资未足额发放。
维权途径：
- 若与单位协商无果，劳动者可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自身合法权益，要求用人单位支付相应赔偿。
综上所述，如果单位未按时足额支付计件工资，劳动者在离职时有权要求经济补偿。在离职前，劳动者应做好充分准备，并收集相关证据。若协商无果，可以通过法律途径维权。如有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。