您刮到别人车后感到不安是可以理解的，但从法律角度来看，如果您在不知情的情况下离开，并不构成交通肇事逃逸。具体分析如下：

一. 不知情离开不构成交通肇事逃逸

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。但此条款针对的是“逃逸”行为，即明知发生交通事故而故意离开现场以逃避法律责任。
• 在您的情况下，由于是“不知情”地离开，因此并不符合“逃逸”的定义，所以不会受到上述法律条款的处罚。

二. 应如何处理此类情况

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，虽然在不知情的情况下离开不构成逃逸，但如果您后来发现或得知自己刮到了别人的车辆，仍应尽快与对方车主联系，协商处理损害赔偿事宜。
• 如果双方对事实及成因无争议，可以自行协商处理；如果有争议，或者无法联系到对方车主，建议及时报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门，以便他们协助处理。

三. 我的建议

• 我建议您保持冷静，不要过于自责或恐慌。既然事情已经发生，最重要的是采取积极的措施去解决问题。
• 尽快检查自己的车辆，看是否有刮擦痕迹，并尝试回忆当时的情况，以便确定是否真的刮到了别人的车辆。
• 如果确定刮到了别人的车辆，应尽快与对方车主取得联系，诚恳地道歉并协商赔偿事宜。如果对方车主要求过高或无法协商，可以寻求交通警察或公安机关交通管理部门的帮助。

如有进一步需要，您可以继续咨询我。