针对您提出的“提交了离职申请无人交接能否离开”的问题，这主要取决于您与公司的具体约定以及相关法律法规的规定。以下是对此问题的详细解答：
首先，从法律层面来看，《中华人民共和国劳动合同法》第五十条第二款明确规定，劳动者应当按照双方约定，办理工作交接。这表明，工作交接是劳动者离职时的一项法定义务。然而，如果提交了离职申请后，公司未能安排人员与您进行交接，这并不意味着您可以直接离开而不履行交接义务。
在这种情况下，建议您采取以下步骤：
主动沟通：首先，您可以与公司的人力资源部门或直接上级进行沟通，明确表达您已提交离职申请并希望尽快完成交接工作的意愿。询问公司何时能安排交接，以及需要您准备哪些材料和完成哪些工作。
书面通知：如果口头沟通无果，您可以书面形式（如邮件）再次向公司表达您的离职意愿和交接请求。在邮件中，明确说明您已提交离职申请的时间、希望离职的日期，以及请求公司尽快安排交接的意愿。同时，也可以询问公司对于交接工作的具体要求和流程。
遵循法定程序：如果您已经按照公司规定或双方约定提前通知了公司，并且公司未能安排交接，您仍然需要遵循法定程序。这意味着，在离职日期到来之前，您需要继续履行工作职责，并确保在离职时尽可能完成手头的工作。如果公司确实无人交接，您可以将工作资料、文件等整理好，并留下联系方式以便后续联系。
申请仲裁或诉讼：如果公司拒绝让您离职或拒绝办理离职手续，并且双方无法协商解决，您可以考虑向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼来维护自己的合法权益。
综上所述，虽然提交了离职申请并希望尽快离开公司，但在无人交接的情况下，您仍然需要遵循法定程序和公司规定。主动与公司沟通、明确表达交接意愿、遵循法定程序是解决问题的关键。如果公司确实存在不当行为，您可以考虑采取法律手段来维护自己的权益。