关于“公司签了离职劳动合同回执单未签，司机能否仲裁”的问题，首先我们需要明确几个关键点：离职劳动合同的签署情况、回执单的签署情况，以及司机是否有权提起仲裁。

结论前置：司机有权根据具体情况提起劳动仲裁，但仲裁的成功与否将取决于具体的法律事实和证据。

详细分析：

1. 离职劳动合同的签署：

   • 离职劳动合同是劳动者与用人单位之间就离职事项达成的协议。如果双方已经签署了离职劳动合同，那么通常意味着双方就离职的相关事宜已经达成了一致。
   • 然而，离职劳动合同的签署并不必然排除劳动者提起仲裁的权利。如果劳动者认为离职过程中存在违法行为或协议内容显失公平，他们仍然有权提起仲裁。

2. 回执单的签署：

   • 回执单通常用于确认接收方已经收到并了解了某份文件或通知。在离职过程中，回执单可能用于确认劳动者已经收到离职劳动合同或其他相关文件。
   • 如果劳动者未签署回执单，这可能表明他们并未完全认可或了解离职劳动合同的内容。但这同样不必然排除他们提起仲裁的权利。

3. 提起仲裁的条件：

   • 劳动者提起仲裁通常需要满足一定的条件，如存在劳动争议、争议属于劳动仲裁委员会的受理范围、有明确的仲裁请求和事实理由等。
   • 在本案例中，如果司机认为公司在离职过程中存在违法行为（如未支付经济补偿、未履行离职协议等），或者离职劳动合同的内容显失公平，他们就有权提起仲裁。

4. 建议：

   • 司机在提起仲裁前，应仔细审查离职劳动合同的内容，确保自己的权益未受到侵害。
   • 如果认为存在争议，应收集相关证据（如离职前的工资记录、离职协议、沟通记录等）以支持自己的主张。
   • 在提起仲裁前，也可以考虑先与用人单位进行协商，看是否能通过和解的方式解决争议。

综上所述，即使司机未签署离职劳动合同的回执单，他们仍然有权根据具体情况提起劳动仲裁。但仲裁的成功与否将取决于具体的法律事实和证据，以及劳动仲裁委员会的裁决。