离职日期到了公司不让走，您可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

结论前置： 您有权在离职日期到了之后立即离职，无需雇主同意。如果公司阻拦，您可以通过与公司协商、申请劳动调解、提起劳动仲裁或诉讼等途径来解决问题。

详细分析：

1. 明确离职权利：

   • 根据《劳动合同法》的规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。在试用期内，提前三日通知用人单位即可。
   • 因此，只要您提前按照法律规定提交了书面辞职申请，并且已经到了离职日期，您就有权立即离职，无需公司批准。

2. 与公司协商：

   • 首先尝试与公司相关负责人进行沟通，明确表明自己辞职已到期，按照法律规定和公司流程，自己有权离职。
   • 要求公司配合办理离职手续，包括出具解除或者终止劳动合同的证明，以及办理档案和社会保险关系转移手续等。

3. 申请劳动调解：

   • 如果协商不成，您可以向当地的劳动争议调解委员会申请调解。
   • 调解委员会会介入双方之间，促使双方就离职事宜达成一致，这是一种较为温和且高效的解决途径。

4. 提起劳动仲裁：

   • 如果调解也无法解决，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
   • 在仲裁过程中，您需要提供充分的证据证明自己已经按照法律规定提交了辞职申请，并且已经到了离职日期。
   • 仲裁委员会通常会支持劳动者的合理诉求，要求公司履行协助离职的义务。

5. 通过诉讼解决：

   • 如果对仲裁结果不满意，您还可以向人民法院提起诉讼。
   • 在诉讼过程中，您需要继续提供充分的证据来支持自己的主张。
   • 法院会根据法律规定和事实情况作出判决，维护您的合法权益。

注意事项：

• 在整个过程中，务必保留好所有相关证据，包括辞职申请、与公司沟通的记录、劳动调解或仲裁的相关文件等。
• 如果遇到任何困难或疑问，可以及时向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助和支持。

综上所述，离职日期到了公司不让走是不合法的。您有权立即离职，并且可以通过与公司协商、申请劳动调解、提起劳动仲裁或诉讼等途径来维护自己的合法权益。