您好，很遗憾听到您想要离婚。关于您询问的“两人愿意离婚当天能受理吗”的问题，我可以明确告诉您，离婚当天并不能直接受理并获批离婚证。

虽然双方自愿离婚，并已就子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致，但根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，离婚需要经过一定的法律程序，包括冷静期和领证期。

具体来说，首先双方需要共同到婚姻登记机关提交离婚登记申请，并准备好相关证件和材料。然后，自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内为冷静期，期间任何一方不愿意离婚，均可撤回离婚登记申请。冷静期届满后三十日内，双方需再次共同到婚姻登记机关申请发给离婚证。

因此，从提交申请到最终获批离婚证，需要经历一段时间。建议您在决定离婚后，提前沟通协商好所有相关问题，并准备好必要的材料和证件，以便更顺利地完成离婚手续。如果您在这个过程中有任何疑问或需要帮助，请随时向我咨询。