您好，针对您提出的“两人自愿离婚当天能离吗，不起诉怎么办”的问题，我将为您详细解答。

首先，需要明确的是，两人自愿离婚当天一般无法完成所有离婚手续。这主要取决于您选择的离婚方式以及相关的法律规定。

一、协议离婚方式

如果您和配偶选择协议离婚，那么根据《中华人民共和国民法典》的规定，协议离婚设有冷静期制度。具体流程如下：

1. 申请：双方需携带相关证件材料（如身份证、结婚证等）共同到婚姻登记机关申请离婚登记。
2. 冷静期：自婚姻登记机关收到离婚登记申请并发放《离婚登记申请受理回执单》之日起三十日内，为冷静期。在此期间，任何一方反悔不想离婚，都可以持相关证件材料撤回申请。
3. 领取离婚证：冷静期届满后三十日内，双方需共同到婚姻登记机关申请发给离婚证。经审查符合条件的，婚姻登记机关才会发给离婚证。

因此，在协议离婚方式下，即使双方自愿离婚，最快也需要三十一天才能完成离婚手续，无法当天完成。

二、诉讼离婚方式

如果您和配偶选择诉讼离婚，并且希望当天完成离婚手续，那么这通常也是不可能的。因为诉讼离婚需要经过法院的审理程序，包括调解、审理、判决等环节。

1. 调解：法院在受理离婚案件后，通常会先进行调解。如果双方对离婚事宜意见一致，且满足法定条件，法院可能会当场出具离婚调解书。但这种情况较为少见，且需要双方提供清晰、完整的证据材料。
2. 审理与判决：如果调解不成功，法院会安排时间进行进一步审理，并根据审理结果作出离婚判决。此过程通常不会在当天完成，而是需要一定的时间。

三、建议与总结

1. 选择合适的离婚方式：根据您的实际情况和需求，选择协议离婚或诉讼离婚方式。如果您希望尽快完成离婚手续，且双方对离婚事宜意见一致，那么协议离婚可能是更合适的选择。但请注意，协议离婚需要经过冷静期。
2. 准备相关材料：无论选择哪种离婚方式，都需要准备相关的证件材料（如身份证、结婚证、离婚协议书等）。请确保材料的真实性和完整性。
3. 了解法律规定：在离婚过程中，请务必了解并遵守相关的法律规定。如有需要，可以咨询专业的律师或法律机构以获取更详细的法律建议。

综上所述，两人自愿离婚当天一般无法完成所有离婚手续。无论您选择协议离婚还是诉讼离婚方式，都需要按照相关的法律规定和程序进行操作。希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。