结论：已经起诉离婚且双方同意的情况下，当天一般也不能完成离婚手续或获得离婚判决。这主要是由法律规定的程序和审查要求所决定的。以下从协议离婚和诉讼离婚两个角度进行详细分析：
一、协议离婚（虽已起诉，但若双方仍选择协议离婚方式）
冷静期制度：
- 即便双方已经起诉，但如果选择通过协议离婚的方式，仍需遵循冷静期制度。根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条及后续相关条款，夫妻双方自愿离婚的，应签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内为冷静期。
- 在冷静期内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。因此，即使双方同意离婚，也无法在冷静期内当天完成离婚手续。
冷静期后的处理：
- 冷静期届满后三十日内，双方需共同到婚姻登记机关申请发给离婚证。若未共同申请，则视为撤回离婚登记申请。
- 婚姻登记机关在收到申请后，会进行审查，确认双方是否自愿离婚，以及离婚协议是否载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。经审查符合条件，婚姻登记机关才会发给离婚证。因此，在存在冷静期及审查程序的情况下，协议离婚无法当天完成。
二、诉讼离婚（已起诉并选择通过诉讼方式离婚）
审理程序：
- 法院受理离婚案件后，需要按照法定程序进行审理，包括送达传票、安排开庭、进行调解等。即便庭审中双方均表示同意离婚，法院也需要一定时间来确认双方的感情是否确已破裂，以及处理其他相关问题，如财产分割、子女抚养等。
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，离婚案件的审理期限根据案件复杂程度等因素决定，简易程序一般为三个月内审结，普通程序则为六个月内审结。特殊情况还可延长审理期限。因此，诉讼离婚无法在当天完成审理并作出判决。
调解与判决：
- 调解是离婚诉讼的必经程序。法院在审理过程中会进行调解，试图促使双方达成和解或调解协议。如果调解成功，法院会制作调解书；如果调解不成功，则进入审理程序并作出判决。
- 即使双方同意离婚，法院也需要仔细审查双方提供的证据，确保离婚意愿真实合法，并就财产分割、子女抚养等争议问题进行调解或审理。这些过程都需要时间来完成，因此无法在当天作出判决。
三、法律建议
理性对待离婚：
- 离婚是一个复杂且敏感的过程，涉及多个方面的利益调整。建议双方保持冷静和理性，充分沟通协商，尽量通过和平方式解决争议。
了解法律程序：
- 在决定离婚前，建议双方了解相关法律程序和要求，以便做好充分的准备和规划。这有助于减少不必要的误解和冲突，促进离婚过程的顺利进行。
寻求专业帮助：
- 如果双方在离婚过程中遇到法律难题或争议问题，可以向我咨询以获取专业的法律建议和帮助。作为专业律师，我将根据具体情况提供针对性的法律解决方案。
综上所述，无论选择协议离婚还是诉讼离婚方式，即使双方都同意离婚，也无法在当天完成离婚手续或获得离婚判决。这是由法律规定的程序和审查要求所决定的。因此，建议双方在决定离婚后做好充分的准备和规划，并理性对待离婚过程中的各种问题和挑战。