结论：无论是协议离婚还是诉讼离婚，即使两个人都同意，法院起诉离婚当天一般也是不能离的。这是因为离婚涉及多个法律程序和审查环节，需要遵循法定的时间和流程。下面我将从协议离婚和诉讼离婚两个角度为您详细分析。
协议离婚
法律规定与程序：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条，夫妻双方自愿离婚的，应签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
- 协议离婚过程中，有一个重要的“冷静期”制度。自婚姻登记机关收到离婚登记申请并向当事人发放《离婚登记申请受理回执单》之日起三十日内为冷静期。在此期间，任何一方不愿意离婚的，可向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。
- 冷静期届满后三十日内，双方需共同到婚姻登记机关申请发给离婚证。若未共同申请，则视为撤回离婚登记申请。经审查符合条件，婚姻登记机关才会发给离婚证。
时间分析：
- 由于存在冷静期，协议离婚无法当天完成。即使双方已经就子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致，并签订了书面离婚协议，也需要等待冷静期届满后，再共同到婚姻登记机关申请发给离婚证。
诉讼离婚
法律规定与程序：
- 依据《中华人民共和国民事诉讼法》，法院审理离婚案件需遵循法定程序，包括立案、送达传票、安排开庭、调解、审理与判决等步骤。
- 调解是离婚诉讼的必经程序。若双方都同意离婚且对子女抚养、财产分割等问题达成一致意见，法院可以进行调解，并制作调解书。调解书经双方当事人签收后即具有法律效力，婚姻关系解除。
- 若调解不成功或双方存在争议，则进入审理程序。法院需审查夫妻感情是否确已破裂、子女抚养和财产分割等问题是否妥善处理，并根据案件复杂程度等因素决定审理期限。
时间分析：
- 即使双方都同意离婚，法院也需按照法定程序进行审理，这包括送达传票、安排开庭等步骤，这些都需要时间。
- 调解虽然可能加快离婚进程，但由于法院案件数量多或审判人员安排问题，可能无法当天安排调解或制作调解书。
- 适用简易程序审理的离婚案件审限一般为三个月，适用普通程序则为六个月。特殊情况还可延长。因此，通过诉讼判决离婚通常无法在当天完成。
综合建议
- 了解法律程序：在决定离婚前，建议双方充分了解协议离婚和诉讼离婚的法律程序和要求，以便做好充分的准备和规划。
- 保持沟通与理解：离婚过程中，双方应保持沟通和理解，尽量通过和平方式解决争议，减少不必要的法律纠纷和成本。
- 寻求专业帮助：如果您在离婚过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供有针对性的法律建议和帮助。
总之，离婚是一个复杂而敏感的过程，需要双方理性对待并遵循法定程序。希望以上分析能对您有所帮助。