结论前置：在双方自愿离婚的情况下，若就财产分割、子女抚养等问题能协商一致，可以直接通过协议离婚的方式解除婚姻关系；若存在争议无法协商，则可以通过起诉离婚的方式，由法院依法审理和判决。
一、协议离婚
根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条的规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。具体流程如下：
- 签订离婚协议：双方需就离婚事宜达成一致意见，并签订书面离婚协议。协议中应明确双方自愿离婚的意思表示，以及对子女抚养、财产分割和债务处理等事项的协商结果。
- 申请离婚登记：双方需亲自到一方户口所在地的婚姻登记机关（通常是民政局）申请离婚登记。在申请时，需提交离婚协议、身份证、结婚证等相关材料。
- 冷静期：根据法律规定，自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。这一规定旨在给予双方充分的考虑时间，避免冲动离婚。
- 审查与发证：冷静期届满后三十日内，双方需再次亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证。婚姻登记机关会对申请材料进行审查，确认双方确属自愿离婚，并已对子女抚养、财产、债务等问题达成一致处理意见后，会当场予以登记，并发给离婚证。
适用情形：协议离婚方式相对简便快捷，适用于夫妻双方能够友好协商一致，且对子女抚养、财产分割和债务处理等事项无争议的情形。
二、诉讼离婚
尽管夫妻双方均同意离婚，但若在子女抚养、财产分割或债务处理等方面存在分歧，无法达成一致意见，或担心离婚协议的履行问题，任何一方均可选择向人民法院提起离婚诉讼。诉讼离婚过程中，法院将对夫妻感情是否确已破裂进行审查，并依法对双方的争议进行审理和判决。具体流程如下：
- 提起诉讼：一方向人民法院提交起诉状及相关证据材料，启动离婚诉讼程序。起诉状应明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据材料。
- 审理过程：法院组织双方当事人进行调解，若调解无果，则进入庭审阶段，对案件进行全面审理。在庭审过程中，双方可以就争议问题进行举证、质证和辩论。
- 判决：法院根据审理情况，依法作出是否准予离婚的判决，并对子女抚养、财产分割等问题作出裁决。若判决准予离婚，则双方婚姻关系自判决生效之日起解除。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条：夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
- 《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条：起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
适用情形：诉讼离婚方式适用于夫妻双方存在争议且无法通过协商解决的情形。例如，双方对子女抚养权的归属、财产分割的比例或债务的处理方式等存在分歧，且无法达成一致意见时，可以通过诉讼离婚的方式寻求法律救济。
建议：在双方自愿离婚的情况下，应优先考虑通过协议离婚的方式解决婚姻关系的终止问题。若存在争议无法协商一致，则可以通过起诉离婚来寻求法律救济。在整个过程中，双方应充分了解相关法律法规的规定，确保自身合法权益得到有效保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。