两个人都愿意离婚，是可以起诉离婚的。不过，在双方都同意离婚的情况下，一般更建议优先选择协议离婚，因为这样更为便捷高效。下面我详细为你解释一下：

一、协议离婚

• 流程：双方达成离婚共识后，共同签订离婚协议书，明确子女抚养、财产分割、债务处理等事项。然后，一起前往婚姻登记机关申请离婚登记，按流程办理相关手续即可完成离婚。
• 优势：协议离婚手续相对简单，耗时较短，且费用较低。

二、起诉离婚

• 法律依据：根据我国法律规定，男女双方自愿离婚的，准予离婚。起诉离婚是公民的一项权利，即便双方都愿意离婚，也可通过诉讼程序办理。
• 流程：
  1. 撰写起诉状，明确诉讼请求、事实和理由等。
  2. 向有管辖权的法院提交起诉状及相关证据材料，如结婚证、身份证等。
  3. 法院受理后，会安排开庭审理。在庭审中，双方需就离婚相关事宜进行陈述和辩论。
  4. 法院会审查双方是否确实自愿离婚，对子女抚养、财产及债务处理等事项是否协商一致。若协商一致，法院会根据情况制作离婚调解书或判决书。调解书经双方签收后即生效，判决书在上诉期届满后生效。
• 优势：起诉离婚有法院的介入，能更规范地处理离婚事宜，确保双方权益得到保障。比如在财产分割上，法院会依据法律规定公平合理地划分，避免双方私下协商可能产生的纠纷。
• 注意事项：起诉离婚会涉及一系列诉讼程序，不仅需要耗费较多的时间和精力，费用通常也比协议离婚高。

三、建议

在双方都同意离婚的前提下，协议离婚是更为简便的选择。但如果双方在财产分割、子女抚养等问题上存在分歧，或者一方担心对方反悔不履行协议内容，那么起诉离婚可能是一个更稳妥的选择。

总之，无论选择哪种方式离婚，都建议双方保持冷静和理性，妥善处理离婚相关事宜。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。